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| -rw-r--r-- | src/kernel/ao_data.h | 10 |
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diff --git a/src/kernel/ao_data.h b/src/kernel/ao_data.h index f52e17e2..5a340c3f 100644 --- a/src/kernel/ao_data.h +++ b/src/kernel/ao_data.h @@ -76,6 +76,16 @@ #define AO_DATA_MAX6691 0 #endif +#ifndef HAS_SENSOR_ERRORS +#if HAS_IMU || HAS_MMA655X || HAS_MS5607 || HAS_MS5611 +#define HAS_SENSOR_ERRORS 1 +#endif +#endif + +#if HAS_SENSOR_ERRORS +extern uint8_t ao_sensor_errors; +#endif + #ifdef AO_DATA_RING #define AO_DATA_ALL (AO_DATA_ADC|AO_DATA_MS5607|AO_DATA_MPU6000|AO_DATA_HMC5883|AO_DATA_MMA655X|AO_DATA_MPU9250|AO_DATA_ADXL375) |