path: root/src/drivers/ao_lco_bits.c

/*
 * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
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 */

#include <ao.h>
#include <ao_lco.h>
#include <ao_radio_cmac.h>

uint8_t		ao_lco_debug;

uint8_t		ao_lco_pad;
int16_t		ao_lco_box;
uint8_t		ao_lco_drag_race;

uint8_t		ao_lco_armed;	/* arm active */
uint8_t		ao_lco_firing;	/* fire active */

uint8_t		ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
uint8_t		ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES];
uint8_t		ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES];
uint8_t		ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES];
uint16_t	ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES];

struct ao_pad_query	ao_pad_query;

static AO_LED_TYPE	continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = {
#ifdef AO_LED_CONTINUITY_0
	AO_LED_CONTINUITY_0,
#endif
#ifdef AO_LED_CONTINUITY_1
	AO_LED_CONTINUITY_1,
#endif
#ifdef AO_LED_CONTINUITY_2
	AO_LED_CONTINUITY_2,
#endif
#ifdef AO_LED_CONTINUITY_3
	AO_LED_CONTINUITY_3,
#endif
#ifdef AO_LED_CONTINUITY_4
	AO_LED_CONTINUITY_4,
#endif
#ifdef AO_LED_CONTINUITY_5
	AO_LED_CONTINUITY_5,
#endif
#ifdef AO_LED_CONTINUITY_6
	AO_LED_CONTINUITY_6,
#endif
#ifdef AO_LED_CONTINUITY_7
	AO_LED_CONTINUITY_7,
#endif
};

/* Set LEDs to match remote box status */
void
ao_lco_igniter_status(void)
{
	uint8_t		c;
	uint8_t		t = 0;

	for (;;) {
		if (ao_lco_drag_race)
			ao_sleep_for(&ao_pad_query, AO_MS_TO_TICKS(50));
		else
			ao_sleep(&ao_pad_query);
		PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]);
		if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST)) {
			ao_led_on(AO_LED_RED);
			ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
			continue;
		}
		if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
			ao_led_on(AO_LED_AMBER);
			ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
		} else {
			ao_led_on(AO_LED_GREEN);
			ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER);
		}
		if (ao_pad_query.arm_status)
			ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM);
		else
			ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM);

		for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) {
			uint8_t	status;

			if (ao_pad_query.channels & (1 << c))
				status = ao_pad_query.igniter_status[c];
			else
				status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;

			if (ao_lco_drag_race && (ao_lco_selected[ao_lco_box] & (1 << c))) {
				uint8_t	on = 0;
				if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN) {
					if (t)
						on = 1;
				} else {
					if (t == 1)
						on = 1;
				}
				if (on)
					ao_led_on(continuity_led[c]);
				else
					ao_led_off(continuity_led[c]);
			} else {
				if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
					ao_led_on(continuity_led[c]);
				else
					ao_led_off(continuity_led[c]);
			}
		}
		t = (t + 1) & 3;
	}
}

uint8_t
ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad)
{
	/* voltage measurement is always valid */
	if (pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
		return 1;
	if (!ao_lco_channels[box])
		return 0;
	if (pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
		return 0;
	return (ao_lco_channels[box] >> (pad - 1)) & 1;
}

uint8_t
ao_lco_pad_first(uint8_t box)
{
	uint8_t	pad;

	for (pad = 1; pad <= AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++)
		if (ao_lco_pad_present(box, pad))
			return pad;
	return 0;
}

static uint8_t
ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query)
{
	int8_t			r;

	r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]);
	if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
		ao_lco_channels[box] = query->channels;
		ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER;
	} else
		ao_lco_valid[box] &= ~AO_LCO_VALID_LAST;
	PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box]);
	ao_wakeup(&ao_pad_query);
	return ao_lco_valid[box];
}

void
ao_lco_update(void)
{
	uint8_t	previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];

	if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) {
		if (!(previous_valid & AO_LCO_VALID_EVER)) {
			if (ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
				ao_lco_set_pad(ao_lco_pad_first(ao_lco_box));
		}
		if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
			ao_lco_show_display();
	}
}

uint8_t	ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];

static void
ao_lco_box_reset_present(void)
{
	ao_lco_min_box = 0xff;
	ao_lco_max_box = 0x00;
	memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
}

static void
ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
{
	if (box < ao_lco_min_box)
		ao_lco_min_box = box;
	if (box > ao_lco_max_box)
		ao_lco_max_box = box;
	if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
		return;
	ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] |= 1 << AO_LCO_MASK_SHIFT(box);
}

void
ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad)
{
	ao_lco_pad = new_pad;
	ao_lco_show_display();
}

void
ao_lco_set_box(uint16_t new_box)
{
	ao_lco_box = new_box;
#if AO_LCO_DRAG
	if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG)
#endif
		ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
	ao_lco_pad = 1;
	ao_lco_show_display();
}

void
ao_lco_step_pad(int8_t dir)
{
	int8_t	new_pad;

	new_pad = ao_lco_pad;
	do {
		new_pad += dir;
		if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
			new_pad = AO_LCO_PAD_VOLTAGE;
		if (new_pad < 0)
			new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS;
		if (new_pad == ao_lco_pad)
			break;
	} while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, new_pad));
	ao_lco_set_pad(new_pad);
}

void
ao_lco_set_armed(uint8_t armed)
{
	ao_lco_armed = armed;
	PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
	if (ao_lco_armed) {
		if (ao_lco_drag_race) {
			uint8_t	box;

			for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++)
				if (ao_lco_selected[box])
					break;
			if (box > ao_lco_max_box)
				ao_lco_armed = 0;
		} else {
			memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
			if (ao_lco_pad != 0)
				ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1));
			else
				ao_lco_armed = 0;
		}
	}
	ao_wakeup(&ao_lco_armed);
}

void
ao_lco_set_firing(uint8_t firing)
{
	ao_lco_firing = firing;
	PRINTD("Firing %d\n", ao_lco_firing);
	ao_wakeup(&ao_lco_armed);
}

void
ao_lco_search(void)
{
	int8_t		r;
	int8_t		try;
	uint8_t		box;
	uint8_t		boxes = 0;

	ao_lco_box_reset_present();
	ao_lco_set_pad(0);
	for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
		if ((box % 10) == 0) {
			ao_lco_box = box;
			ao_lco_show_display();
		}
		for (try = 0; try < 3; try++) {
			ao_lco_tick_offset[box] = 0;
			r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
			PRINTD("box %d result %d offset %d\n", box, r, ao_lco_tick_offset[box]);
			if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
				++boxes;
				ao_lco_box_set_present(box);
				ao_lco_set_pad(boxes % 10);
				ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
				break;
			}
		}
	}
	if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
		ao_lco_box = ao_lco_min_box;
	else
		ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
	memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
	memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
	ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
}

void
ao_lco_monitor(void)
{
	uint16_t		delay;
	uint8_t			box;

	for (;;) {
		PRINTD("monitor armed %d firing %d\n",
		       ao_lco_armed, ao_lco_firing);

		if (ao_lco_armed && ao_lco_firing) {
			ao_lco_ignite(AO_PAD_FIRE);
		} else {
			ao_lco_update();
			if (ao_lco_armed) {
				for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++) {
					if (ao_lco_selected[box]) {
						PRINTD("Arming box %d pads %x\n",
						       box, ao_lco_selected[box]);
						if (ao_lco_valid[box] & AO_LCO_VALID_EVER) {
							ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]);
							ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
						}
					}
				}
			}
		}
		if (ao_lco_armed && ao_lco_firing)
			delay = AO_MS_TO_TICKS(100);
		else
			delay = AO_SEC_TO_TICKS(1);
		ao_sleep_for(&ao_lco_armed, delay);
	}
}

#if AO_LCO_DRAG

uint8_t			ao_lco_drag_beep_count;
static uint8_t		ao_lco_drag_beep_on;
static uint16_t		ao_lco_drag_beep_time;
static uint16_t		ao_lco_drag_warn_time;

#define AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME	AO_MS_TO_TICKS(50)
#define AO_LCO_DRAG_WARN_TIME	AO_SEC_TO_TICKS(5)

/* Request 'beeps' additional drag race beeps */
void
ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps)
{
	PRINTD("beep %d\n", beeps);
	if (ao_lco_drag_beep_count == 0)
		ao_lco_drag_beep_time = ao_time();
	ao_lco_drag_beep_count += beeps;
	ao_wakeup(&ao_lco_drag_beep_count);
}

/* Toggle current pad in drag set */
void
ao_lco_toggle_drag(void)
{
	if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
		ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1));
		PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
		       ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
		ao_lco_drag_add_beeps(ao_lco_pad);
	}
}

/* Check whether it's time to change the beeper status, then either
 * turn it on or off as necessary and bump the remaining beep counts
 */

uint16_t
ao_lco_drag_beep_check(uint16_t now, uint16_t delay)
{
	PRINTD("beep check count %d delta %d\n",
	       ao_lco_drag_beep_count,
	       (int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time));
	if (ao_lco_drag_beep_count) {
		if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time) >= 0) {
			if (ao_lco_drag_beep_on) {
				ao_beep(0);
				PRINTD("beep stop\n");
				ao_lco_drag_beep_on = 0;
				if (ao_lco_drag_beep_count) {
					--ao_lco_drag_beep_count;
					if (ao_lco_drag_beep_count)
						ao_lco_drag_beep_time = now + AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME;
				}
			} else {
				ao_beep(AO_BEEP_HIGH);
				PRINTD("beep start\n");
				ao_lco_drag_beep_on = 1;
				ao_lco_drag_beep_time = now + AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME;
			}
		}
	}

	if (ao_lco_drag_beep_count) {
		uint16_t beep_delay = 0;

		if (ao_lco_drag_beep_time > now)
			beep_delay = ao_lco_drag_beep_time - now;

		if (delay > beep_delay)
			delay = beep_delay;
	}
	return delay;
}

void
ao_lco_drag_enable(void)
{
	if (!ao_lco_drag_race) {
		PRINTD("Drag enable\n");
		ao_lco_drag_race = 1;
		memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
#ifdef AO_LED_DRAG
		ao_led_on(AO_LED_DRAG);
#endif
		ao_lco_drag_add_beeps(5);
		ao_lco_show_display();
	}
}

void
ao_lco_drag_disable(void)
{
	if (ao_lco_drag_race) {
		PRINTD("Drag disable\n");
		ao_lco_drag_race = 0;
#ifdef AO_LED_DRAG
		ao_led_off(AO_LED_DRAG);
#endif
		memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
		ao_lco_drag_add_beeps(2);
		ao_lco_show_display();
	}
}

/* add a beep if it's time to warn the user that drag race mode is
 * active
 */

uint16_t
ao_lco_drag_warn_check(uint16_t now, uint16_t delay)
{
	if (ao_lco_drag_race) {
		uint16_t	warn_delay;

		if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_warn_time) >= 0) {
			ao_lco_drag_add_beeps(1);
			ao_lco_drag_warn_time = now + AO_LCO_DRAG_WARN_TIME;
		}
		warn_delay = ao_lco_drag_warn_time - now;
		if (delay > warn_delay)
			delay = warn_delay;
	}
	return delay;
}
#endif /* AO_LCO_DRAG */

/* task function for beeping while arm is active */
void
ao_lco_arm_warn(void)
{
	for (;;) {
		while (!ao_lco_armed) {
#ifdef AO_LED_FIRE
			ao_led_off(AO_LED_FIRE);
#endif
			ao_sleep(&ao_lco_armed);
		}
#ifdef AO_LED_FIRE
		ao_led_on(AO_LED_FIRE);
#endif
		ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
		ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
	}
}