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| -rw-r--r-- | src/core/ao_ignite.c | 4 | ||||
| -rw-r--r-- | src/core/ao_pyro.c | 41 |
2 files changed, 23 insertions, 22 deletions
diff --git a/src/core/ao_ignite.c b/src/core/ao_ignite.c index e82de355..c7829fc3 100644 --- a/src/core/ao_ignite.c +++ b/src/core/ao_ignite.c @@ -195,8 +195,8 @@ __xdata struct ao_task ao_igniter_task; void ao_ignite_set_pins(void) { - ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, 0); - ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, 0); + ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, 0); + ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, 0); } void diff --git a/src/core/ao_pyro.c b/src/core/ao_pyro.c index c060a866..943413e6 100644 --- a/src/core/ao_pyro.c +++ b/src/core/ao_pyro.c @@ -102,16 +102,18 @@ ao_pyro_ready(struct ao_pyro *pyro) /* handled separately */ continue; + case ao_pyro_none: + break; } return FALSE; } return TRUE; } -#define ao_pyro_fire_port(port, pin) do { \ - ao_gpio_set(port, pin, 1); \ +#define ao_pyro_fire_port(port, bit, pin) do { \ + ao_gpio_set(port, bit, pin, 1); \ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50)); \ - ao_gpio_set(port, pin, 0); \ + ao_gpio_set(port, bit, pin, 0); \ } while (0) @@ -120,28 +122,28 @@ ao_pyro_fire(uint8_t p) { switch (p) { #if AO_PYRO_NUM > 0 - case 0: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0); break; + case 0: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 1 - case 1: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1); break; + case 1: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 2 - case 2: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2); break; + case 2: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 3 - case 3: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3); break; + case 3: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 4 - case 4: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4); break; + case 4: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 5 - case 5: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5); break; + case 5: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 6 - case 6: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6); break; + case 6: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 7 - case 7: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7); break; + case 7: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7); break; #endif default: break; } @@ -291,7 +293,6 @@ void ao_pyro_set(void) { uint8_t p; - struct ao_pyro *pyro; struct ao_pyro pyro_tmp; char name[AO_PYRO_NAME_LEN]; uint8_t c; @@ -351,28 +352,28 @@ void ao_pyro_init(void) { #if AO_PYRO_NUM > 0 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 1 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 2 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 3 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 4 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 5 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 6 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 7 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, 0); #endif ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro"); } |