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diff --git a/src/core/ao_log_mega.c b/src/core/ao_log_mega.c index 404e6bf7..68e2af49 100644 --- a/src/core/ao_log_mega.c +++ b/src/core/ao_log_mega.c @@ -120,6 +120,10 @@ ao_log(void) log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_x; log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_y; log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_z; + log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x; + log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y; + log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z; + log.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel; ao_log_mega(&log); if (ao_log_state <= ao_flight_coast) next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; |