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Diffstat (limited to 'src')
-rw-r--r--src/drivers/ao_lco.c234
1 files changed, 118 insertions, 116 deletions
diff --git a/src/drivers/ao_lco.c b/src/drivers/ao_lco.c
index 8180c49d..e2039604 100644
--- a/src/drivers/ao_lco.c
+++ b/src/drivers/ao_lco.c
@@ -52,7 +52,10 @@ static uint16_t ao_lco_fire_tick;
static uint8_t ao_lco_fire_down;
static uint8_t ao_lco_drag_race;
static uint8_t ao_lco_pad;
-static uint8_t ao_lco_box;
+static int16_t ao_lco_box;
+
+#define AO_LCO_BOX_DRAG 0x1000
+
static struct ao_pad_query ao_pad_query;
static uint8_t ao_lco_display_mutex;
@@ -65,12 +68,34 @@ ao_lco_set_pad(uint8_t pad)
ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
+#define SEVEN_SEGMENT_d ((0 << 0) | \
+ (0 << 1) | \
+ (1 << 2) | \
+ (1 << 3) | \
+ (1 << 4) | \
+ (1 << 5) | \
+ (1 << 6))
+
+
+#define SEVEN_SEGMENT_r ((0 << 0) | \
+ (0 << 1) | \
+ (0 << 2) | \
+ (1 << 3) | \
+ (1 << 4) | \
+ (0 << 5) | \
+ (0 << 6))
+
static void
-ao_lco_set_box(uint8_t box)
+ao_lco_set_box(uint16_t box)
{
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
+ if (box == AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, SEVEN_SEGMENT_d | (ao_lco_drag_race << 7));
+ ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, SEVEN_SEGMENT_r | (ao_lco_drag_race << 7));
+ } else {
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
+ }
ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
@@ -92,41 +117,17 @@ ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts)
static void
ao_lco_set_display(void)
{
- if (ao_lco_pad == 0) {
+ if (ao_lco_pad == 0 && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) {
ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery);
} else {
- ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG)
+ ao_lco_set_pad(ao_lco_drag_race);
+ else
+ ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
ao_lco_set_box(ao_lco_box);
}
}
-#define SEVEN_SEGMENT_d ((0 << 0) | \
- (0 << 1) | \
- (1 << 2) | \
- (1 << 3) | \
- (1 << 4) | \
- (1 << 5) | \
- (1 << 6))
-
-
-#define SEVEN_SEGMENT_r ((0 << 0) | \
- (0 << 1) | \
- (0 << 2) | \
- (1 << 3) | \
- (1 << 4) | \
- (0 << 5) | \
- (0 << 6))
-
-static void
-ao_lco_set_display_drag(void)
-{
- ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
- ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, SEVEN_SEGMENT_d | 0x80);
- ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, SEVEN_SEGMENT_r | 0x80);
- ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
- ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
-}
-
#define MASK_SIZE(n) (((n) + 7) >> 3)
#define MASK_ID(n) ((n) >> 3)
#define MASK_SHIFT(n) ((n) & 7)
@@ -134,8 +135,11 @@ ao_lco_set_display_drag(void)
static uint8_t ao_lco_box_mask[MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
static uint8_t
-ao_lco_box_present(uint8_t box)
+ao_lco_box_present(uint16_t box)
{
+ if (box == AO_LCO_BOX_DRAG)
+ return 1;
+
if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
return 0;
return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1;
@@ -171,8 +175,6 @@ static uint8_t ao_lco_drag_beep_count;
static uint8_t ao_lco_drag_beep_on;
static uint16_t ao_lco_drag_beep_time;
static uint16_t ao_lco_drag_warn_time;
-static uint16_t ao_lco_drag_display_time;
-static uint8_t ao_lco_drag_display_on;
#define AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME AO_MS_TO_TICKS(50)
#define AO_LCO_DRAG_WARN_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5)
@@ -237,10 +239,8 @@ ao_lco_drag_enable(void)
ao_lco_drag_race = 1;
memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
ao_lco_drag_beep(5);
- ao_lco_set_display_drag();
+ ao_lco_set_display();
ao_lco_fire_down = 0;
- ao_lco_drag_display_on = 1;
- ao_lco_drag_display_time = ao_time() + AO_SEC_TO_TICKS(5);
}
static void
@@ -298,24 +298,6 @@ ao_lco_drag_warn_check(uint16_t now, uint16_t delay)
return delay;
}
-static uint16_t
-ao_lco_drag_display_check(uint16_t now, uint16_t delay)
-{
- uint16_t display_delay;
-
- if (ao_lco_drag_display_on) {
- if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_display_time) >= 0) {
- ao_lco_drag_display_on = 0;
- ao_lco_set_display();
- } else {
- display_delay = ao_lco_drag_display_time - now;
- if (delay > display_delay)
- delay = display_delay;
- }
- }
- return delay;
-}
-
static void
ao_lco_drag_monitor(void)
{
@@ -337,7 +319,6 @@ ao_lco_drag_monitor(void)
delay = ao_lco_drag_button_check(now, delay);
delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
- delay = ao_lco_drag_display_check(now, delay);
/* check to see if there's anything left to do here */
if (!ao_lco_fire_down && !ao_lco_drag_race && !ao_lco_drag_beep_count) {
@@ -351,7 +332,8 @@ static void
ao_lco_input(void)
{
static struct ao_event event;
- int8_t dir, new_box, new_pad;
+ int8_t dir, new_pad;
+ int16_t new_box;
ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
for (;;) {
@@ -385,18 +367,26 @@ ao_lco_input(void)
dir = (int8_t) event.value;
new_box = ao_lco_box;
do {
- new_box += dir;
- if (new_box > ao_lco_max_box)
- new_box = ao_lco_min_box;
- else if (new_box < ao_lco_min_box)
- new_box = ao_lco_max_box;
+ if (new_box == AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ if (dir < 0)
+ new_box = ao_lco_max_box;
+ else
+ new_box = ao_lco_min_box;
+ } else {
+ new_box += dir;
+ if (new_box > ao_lco_max_box)
+ new_box = AO_LCO_BOX_DRAG;
+ else if (new_box < ao_lco_min_box)
+ new_box = AO_LCO_BOX_DRAG;
+ }
if (new_box == ao_lco_box)
break;
} while (!ao_lco_box_present(new_box));
if (ao_lco_box != new_box) {
ao_lco_box = new_box;
ao_lco_pad = 1;
- ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+ if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG)
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
ao_lco_set_display();
}
}
@@ -418,9 +408,12 @@ ao_lco_input(void)
break;
}
}
- } else if (ao_lco_pad != 0) {
+ } else {
memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
- ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1));
+ if (ao_lco_pad != 0 && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG)
+ ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1));
+ else
+ ao_lco_armed = 0;
}
}
ao_wakeup(&ao_lco_armed);
@@ -433,12 +426,13 @@ ao_lco_input(void)
ao_wakeup(&ao_lco_armed);
} else {
if (event.value) {
- ao_lco_fire_down = 1;
- ao_lco_fire_tick = ao_time();
- ao_lco_drag_active = 1;
- /* ao_lco_fire_down will already be off if we just enabled drag mode */
- if (ao_lco_fire_down && ao_lco_drag_race) {
- if (ao_lco_pad != 0) {
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ ao_lco_fire_down = 1;
+ ao_lco_fire_tick = ao_time();
+ ao_lco_drag_active = 1;
+ }
+ if (ao_lco_drag_race) {
+ if (ao_lco_pad != 0 && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) {
ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1));
PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
@@ -505,16 +499,18 @@ ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query)
static void
ao_lco_update(void)
{
- uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
-
- if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query)) {
- if (!previous_valid) {
- if (ao_lco_pad != 0)
- ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box);
- ao_lco_set_display();
+ if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
+
+ if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query)) {
+ if (!previous_valid) {
+ if (ao_lco_pad != 0)
+ ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box);
+ ao_lco_set_display();
+ }
+ if (ao_lco_pad == 0)
+ ao_lco_set_display();
}
- if (ao_lco_pad == 0)
- ao_lco_set_display();
}
}
@@ -583,44 +579,50 @@ ao_lco_igniter_status(void)
for (;;) {
ao_sleep(&ao_pad_query);
- PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]);
- if (!ao_lco_valid[ao_lco_box]) {
- ao_led_on(AO_LED_RED);
- ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
- continue;
- }
- if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
- ao_led_on(AO_LED_AMBER);
- ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
+ PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG ? -1 : ao_lco_valid[ao_lco_box]);
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
+ for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++)
+ ao_led_off(continuity_led[c]);
} else {
- ao_led_on(AO_LED_GREEN);
- ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER);
- }
- if (ao_pad_query.arm_status)
- ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM);
- else
- ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM);
+ if (!ao_lco_valid[ao_lco_box]) {
+ ao_led_on(AO_LED_RED);
+ ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
+ continue;
+ }
+ if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
+ ao_led_on(AO_LED_AMBER);
+ ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
+ } else {
+ ao_led_on(AO_LED_GREEN);
+ ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER);
+ }
+ if (ao_pad_query.arm_status)
+ ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM);
+ else
+ ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM);
- for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) {
- uint8_t status;
+ for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) {
+ uint8_t status;
- if (ao_lco_drag_race) {
- if (ao_lco_selected[ao_lco_box] & (1 << c) && t)
- ao_led_on(continuity_led[c]);
- else
- ao_led_off(continuity_led[c]);
- } else {
- if (ao_pad_query.channels & (1 << c))
- status = ao_pad_query.igniter_status[c];
- else
- status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;
- if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
- ao_led_on(continuity_led[c]);
- else
- ao_led_off(continuity_led[c]);
+ if (ao_lco_drag_race) {
+ if (ao_lco_selected[ao_lco_box] & (1 << c) && t)
+ ao_led_on(continuity_led[c]);
+ else
+ ao_led_off(continuity_led[c]);
+ } else {
+ if (ao_pad_query.channels & (1 << c))
+ status = ao_pad_query.igniter_status[c];
+ else
+ status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;
+ if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
+ ao_led_on(continuity_led[c]);
+ else
+ ao_led_off(continuity_led[c]);
+ }
}
+ t = 1-t;
}
- t = 1-t;
}
}
@@ -665,7 +667,7 @@ ao_lco_monitor(void)
PRINTD("Arming box %d pads %x\n",
box, ao_lco_selected[box]);
if (ao_lco_valid[box])
- ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[ao_lco_box]);
+ ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]);
}
}
}
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