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| -rw-r--r-- | src/drivers/ao_gps_ublox.c | 2 |
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diff --git a/src/drivers/ao_gps_ublox.c b/src/drivers/ao_gps_ublox.c index 01169522..8676a670 100644 --- a/src/drivers/ao_gps_ublox.c +++ b/src/drivers/ao_gps_ublox.c @@ -713,7 +713,7 @@ ao_gps(void) __reentrant ao_gps_data.flags |= AO_GPS_RUNNING; if (nav_sol.gps_fix & (1 << NAV_SOL_FLAGS_GPSFIXOK)) { uint8_t nsat = nav_sol.nsat; - ao_gps_data.flags |= AO_GPS_VALID; + ao_gps_data.flags |= AO_GPS_VALID | AO_GPS_COURSE_VALID; if (nsat > 15) nsat = 15; ao_gps_data.flags |= nsat; |