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| -rw-r--r-- | src/drivers/ao_aprs.c | 14 |
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diff --git a/src/drivers/ao_aprs.c b/src/drivers/ao_aprs.c index 93c4af3f..03bcab05 100644 --- a/src/drivers/ao_aprs.c +++ b/src/drivers/ao_aprs.c @@ -507,24 +507,32 @@ static int tncPositionPacket(void) longitude = -longitude; } + /* Round latitude and longitude by 0.005 minutes */ + latitude = latitude + 833; + if (latitude > 900000000) + latitude = 900000000; + longitude = longitude + 833; + if (longitude > 1800000000) + longitude = 1800000000; + lat_deg = latitude / 10000000; latitude -= lat_deg * 10000000; latitude *= 60; lat_min = latitude / 10000000; latitude -= lat_min * 10000000; - lat_frac = (latitude + 50000) / 100000; + lat_frac = latitude / 100000; lon_deg = longitude / 10000000; longitude -= lon_deg * 10000000; longitude *= 60; lon_min = longitude / 10000000; longitude -= lon_min * 10000000; - lon_frac = (longitude + 50000) / 100000; + lon_frac = longitude / 100000; if (altitude < 0) altitude = 0; - altitude = altitude * (int32_t) 1000 / (int32_t) 3048; + altitude = (altitude * (int32_t) 10000 + (3048/2)) / (int32_t) 3048; return sprintf ((char *) tncBuffer, "=%02u%02u.%02u%c\\%03u%02u.%02u%cO /A=%06u\015", lat_deg, lat_min, lat_frac, lat_sign, |