diff options
Diffstat (limited to 'src')
| -rw-r--r-- | src/kernel/ao_log_firetwo.c | 28 | ||||
| -rw-r--r-- | src/telefiretwo-v1.0/Makefile | 5 | ||||
| -rw-r--r-- | src/telefiretwo-v1.0/ao_pins.h | 2 |
3 files changed, 17 insertions, 18 deletions
diff --git a/src/kernel/ao_log_firetwo.c b/src/kernel/ao_log_firetwo.c index 71e84dfe..46559206 100644 --- a/src/kernel/ao_log_firetwo.c +++ b/src/kernel/ao_log_firetwo.c @@ -75,7 +75,9 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_firetwo))] ; void ao_log(void) { - __pdata uint16_t next_sensor, next_other; + uint16_t ao_idle_pressure = 0; // write code to capture pre-test values someday + uint16_t ao_idle_thrust = 0; + uint16_t ao_flight_state = ao_flight_startup; ao_storage_setup(); @@ -84,37 +86,31 @@ ao_log(void) while (!ao_log_running) ao_sleep(&ao_log_running); -#if HAS_FLIGHT log.type = AO_LOG_FLIGHT; - log.tick = ao_sample_tick; + log.tick = ao_time(); log.u.flight.idle_pressure = ao_idle_pressure; log.u.flight.idle_thrust = ao_idle_thrust; log.u.flight.flight = ao_flight_number; ao_log_firetwo(&log); -#endif /* Write the whole contents of the ring to the log * when starting up. */ ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head); - next_other = next_sensor = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; ao_log_state = ao_flight_startup; for (;;) { /* Write samples to EEPROM */ while (ao_log_data_pos != ao_data_head) { log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; - if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) { - log.type = AO_LOG_SENSOR; - log.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.pressure; - log.u.sensor.thrust = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.thrust; - for (i = 0; i < 4; i++) { - log.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.thermistor[i]; - } - ao_log_firetwo(&log); - } + log.type = AO_LOG_SENSOR; + log.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure; + log.u.sensor.thrust = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.thrust; +// for (i = 0; i < 4; i++) { +// log.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.thermistor[i]; +// } + ao_log_firetwo(&log); ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos); } -#if HAS_FLIGHT /* Write state change to EEPROM */ if (ao_flight_state != ao_log_state) { ao_log_state = ao_flight_state; @@ -127,7 +123,6 @@ ao_log(void) if (ao_log_state == ao_flight_landed) ao_log_stop(); } -#endif ao_log_flush(); @@ -139,7 +134,6 @@ ao_log(void) ao_sleep(&ao_log_running); } } -#endif uint16_t ao_log_flight(uint8_t slot) diff --git a/src/telefiretwo-v1.0/Makefile b/src/telefiretwo-v1.0/Makefile index f4629599..87d5d477 100644 --- a/src/telefiretwo-v1.0/Makefile +++ b/src/telefiretwo-v1.0/Makefile @@ -7,6 +7,7 @@ include ../stm/Makefile.defs INC = \ ao.h \ ao_pins.h \ + ao_log.h \ ao_arch.h \ ao_arch_funcs.h \ ao_pad.h \ @@ -52,7 +53,9 @@ ALTOS_SRC = \ ao_aes.c \ ao_aes_tables.c \ ao_pad.c \ - ao_radio_cmac_cmd.c + ao_radio_cmac_cmd.c \ + ao_log.c \ + ao_log_firetwo.c PRODUCT_SRC = \ ao_telefiretwo.c diff --git a/src/telefiretwo-v1.0/ao_pins.h b/src/telefiretwo-v1.0/ao_pins.h index aa8501c0..95189cdc 100644 --- a/src/telefiretwo-v1.0/ao_pins.h +++ b/src/telefiretwo-v1.0/ao_pins.h @@ -41,6 +41,8 @@ #define AO_DATA_RING 32 #define HAS_FIXED_PAD_BOX 1 +#define LOG_ERASE_MARK 0x55 + /* 8MHz High speed external crystal */ #define AO_HSE 8000000 |