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| -rw-r--r-- | src/avr/ao_arch_funcs.h | 17 | ||||
| -rw-r--r-- | src/cc1111/ao_arch_funcs.h | 12 | ||||
| -rw-r--r-- | src/core/ao_ignite.c | 4 | ||||
| -rw-r--r-- | src/core/ao_pyro.c | 41 | ||||
| -rw-r--r-- | src/drivers/ao_25lc1024.c | 2 | ||||
| -rw-r--r-- | src/drivers/ao_companion.c | 2 | ||||
| -rw-r--r-- | src/stm/ao_arch_funcs.h | 8 |
7 files changed, 52 insertions, 34 deletions
diff --git a/src/avr/ao_arch_funcs.h b/src/avr/ao_arch_funcs.h index e400c98b..792ff744 100644 --- a/src/avr/ao_arch_funcs.h +++ b/src/avr/ao_arch_funcs.h @@ -41,12 +41,29 @@ extern __xdata uint8_t ao_spi_mutex; ao_mutex_put(&ao_spi_mutex); \ } while (0) + +#define ao_gpio_token_paster(x,y) x ## y +#define ao_gpio_token_evaluator(x,y) ao_gpio_token_paster(x,y) + +#define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) do { \ + if (v) \ + (ao_gpio_token_evaluator(PORT,port)) |= (1 << bit); \ + else \ + (ao_gpio_token_evaluator(PORT,port)) &= ~(1 << bit); \ + } while (0) + /* * The SPI mutex must be held to call either of these * functions -- this mutex covers the entire SPI operation, * from chip select low to chip select high */ +#define ao_enable_output(port, bit, pin, v) do { \ + ao_gpio_set(port, bit, pin, v); \ + ao_gpio_token_evaluator(DDR,port) |= (1 << bit); \ + } while (0) + + void ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant; diff --git a/src/cc1111/ao_arch_funcs.h b/src/cc1111/ao_arch_funcs.h index 0a322961..0737e7ab 100644 --- a/src/cc1111/ao_arch_funcs.h +++ b/src/cc1111/ao_arch_funcs.h @@ -77,14 +77,14 @@ ao_spi_init(void); SPI_CS_SEL &= ~mask; \ } while (0) -#define cc1111_enable_output(port,dir,sel,mask,v) do { \ - port = port & ~(mask) | v; \ - dir |= mask; \ - sel &= ~mask; \ -} while (0) +#define cc1111_enable_output(port,dir,sel,pin,bit,v) do { \ + pin = v; \ + dir |= (1 << bit); \ + sel &= ~(1 << bit); \ + } while (0) #define disable_unreachable _Pragma("disable_warning 126") #define token_paster(x,y) x ## y #define token_evaluator(x,y) token_paster(x,y) -#define ao_enable_output(port,pin,v) cc1111_enable_output(port,token_evaluator(port,DIR), token_evaluator(port,SEL), 1 << pin, 1 << v) +#define ao_enable_output(port,bit,pin,v) cc1111_enable_output(port,token_evaluator(port,DIR), token_evaluator(port,SEL), pin, bit, v) diff --git a/src/core/ao_ignite.c b/src/core/ao_ignite.c index e82de355..c7829fc3 100644 --- a/src/core/ao_ignite.c +++ b/src/core/ao_ignite.c @@ -195,8 +195,8 @@ __xdata struct ao_task ao_igniter_task; void ao_ignite_set_pins(void) { - ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, 0); - ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, 0); + ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, 0); + ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, 0); } void diff --git a/src/core/ao_pyro.c b/src/core/ao_pyro.c index c060a866..943413e6 100644 --- a/src/core/ao_pyro.c +++ b/src/core/ao_pyro.c @@ -102,16 +102,18 @@ ao_pyro_ready(struct ao_pyro *pyro) /* handled separately */ continue; + case ao_pyro_none: + break; } return FALSE; } return TRUE; } -#define ao_pyro_fire_port(port, pin) do { \ - ao_gpio_set(port, pin, 1); \ +#define ao_pyro_fire_port(port, bit, pin) do { \ + ao_gpio_set(port, bit, pin, 1); \ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50)); \ - ao_gpio_set(port, pin, 0); \ + ao_gpio_set(port, bit, pin, 0); \ } while (0) @@ -120,28 +122,28 @@ ao_pyro_fire(uint8_t p) { switch (p) { #if AO_PYRO_NUM > 0 - case 0: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0); break; + case 0: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 1 - case 1: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1); break; + case 1: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 2 - case 2: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2); break; + case 2: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 3 - case 3: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3); break; + case 3: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 4 - case 4: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4); break; + case 4: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 5 - case 5: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5); break; + case 5: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 6 - case 6: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6); break; + case 6: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6); break; #endif #if AO_PYRO_NUM > 7 - case 7: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7); break; + case 7: ao_pyro_fire_port(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7); break; #endif default: break; } @@ -291,7 +293,6 @@ void ao_pyro_set(void) { uint8_t p; - struct ao_pyro *pyro; struct ao_pyro pyro_tmp; char name[AO_PYRO_NAME_LEN]; uint8_t c; @@ -351,28 +352,28 @@ void ao_pyro_init(void) { #if AO_PYRO_NUM > 0 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 1 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 2 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 3 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 4 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 5 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 6 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, 0); #endif #if AO_PYRO_NUM > 7 - ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, 0); + ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, 0); #endif ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro"); } diff --git a/src/drivers/ao_25lc1024.c b/src/drivers/ao_25lc1024.c index c5d811f7..fac0a430 100644 --- a/src/drivers/ao_25lc1024.c +++ b/src/drivers/ao_25lc1024.c @@ -236,5 +236,5 @@ void ao_storage_device_init(void) { /* set up CS */ - ao_enable_output(EE_CS_PORT, EE_CS_PIN,1); + ao_enable_output(EE_CS_PORT, EE_CS_PIN, EE_CS, 1); } diff --git a/src/drivers/ao_companion.c b/src/drivers/ao_companion.c index 85d68c44..a3167956 100644 --- a/src/drivers/ao_companion.c +++ b/src/drivers/ao_companion.c @@ -131,7 +131,7 @@ static __xdata struct ao_task ao_companion_task; void ao_companion_init(void) { - ao_enable_output(AO_COMPANION_CS_PORT, AO_COMPANION_CS_PIN, 1); + ao_enable_output(AO_COMPANION_CS_PORT, AO_COMPANION_CS_PIN, AO_COMPANION_CS, 1); ao_cmd_register(&ao_companion_cmds[0]); ao_add_task(&ao_companion_task, ao_companion, "companion"); } diff --git a/src/stm/ao_arch_funcs.h b/src/stm/ao_arch_funcs.h index 4416bbab..d2c973f5 100644 --- a/src/stm/ao_arch_funcs.h +++ b/src/stm/ao_arch_funcs.h @@ -76,12 +76,12 @@ ao_spi_init(void); } while (0) -#define ao_gpio_set(port, pin, v) stm_gpio_set(port, pin, v) +#define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) stm_gpio_set(port, bit, v) -#define ao_enable_output(port,pin,v) do { \ +#define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do { \ ao_enable_port(port); \ - ao_gpio_set(port, pin, v); \ - stm_moder_set(port, pin, STM_MODER_OUTPUT); \ + ao_gpio_set(port, bit, pin, v); \ + stm_moder_set(port, bit, STM_MODER_OUTPUT);\ } while (0) #define ao_enable_cs(port,bit) do { \ |