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| -rw-r--r-- | src/telemini-v3.0/ao_pins.h | 2 | ||||
| -rw-r--r-- | src/telemini-v3.0/ao_telemini.c | 2 |
2 files changed, 1 insertions, 3 deletions
diff --git a/src/telemini-v3.0/ao_pins.h b/src/telemini-v3.0/ao_pins.h index 17cff2ae..546d91e0 100644 --- a/src/telemini-v3.0/ao_pins.h +++ b/src/telemini-v3.0/ao_pins.h @@ -165,11 +165,9 @@ struct ao_adc { #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT (&stm_gpiob) #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN 7 -#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v) ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, v) #define AO_IGNITER_MAIN_PORT (&stm_gpiob) #define AO_IGNITER_MAIN_PIN 6 -#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v) ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, v) #define AO_SENSE_DROGUE(p) ((p)->adc.sense_a) #define AO_SENSE_MAIN(p) ((p)->adc.sense_m) diff --git a/src/telemini-v3.0/ao_telemini.c b/src/telemini-v3.0/ao_telemini.c index a2c0a598..66f75f0a 100644 --- a/src/telemini-v3.0/ao_telemini.c +++ b/src/telemini-v3.0/ao_telemini.c @@ -26,7 +26,7 @@ ao_check_recovery(void) ao_enable_input(AO_RECOVERY_PORT, AO_RECOVERY_PIN, AO_RECOVERY_MODE); for (i = 0; i < 100; i++) ao_arch_nop(); - if (ao_gpio_get(AO_RECOVERY_PORT, AO_RECOVERY_PIN, AO_RECOVERY) == AO_RECOVERY_VALUE) { + if (ao_gpio_get(AO_RECOVERY_PORT, AO_RECOVERY_PIN) == AO_RECOVERY_VALUE) { ao_flight_force_idle = 1; ao_force_freq = 1; } |