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path: root/src/telelco-v0.1
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Diffstat (limited to 'src/telelco-v0.1')
-rw-r--r--src/telelco-v0.1/Makefile3
-rw-r--r--src/telelco-v0.1/ao_lco.c100
-rw-r--r--src/telelco-v0.1/ao_pins.h7
-rw-r--r--src/telelco-v0.1/ao_telelco.c2
4 files changed, 86 insertions, 26 deletions
diff --git a/src/telelco-v0.1/Makefile b/src/telelco-v0.1/Makefile
index d2702dd6..24083308 100644
--- a/src/telelco-v0.1/Makefile
+++ b/src/telelco-v0.1/Makefile
@@ -30,6 +30,7 @@ INC = \
#PROFILE_DEF=-DAO_PROFILE=1
ALTOS_SRC = \
+ ao_boot_chain.c \
ao_interrupt.c \
ao_product.c \
ao_romconfig.c \
@@ -61,7 +62,7 @@ ALTOS_SRC = \
ao_radio_cmac_cmd.c
PRODUCT=TeleLCO-v0.1
-PRODUCT_DEF=-DMEGAMETRUM
+PRODUCT_DEF=-DTELEMEGA
IDPRODUCT=0x0023
CFLAGS = $(PRODUCT_DEF) $(STM_CFLAGS) $(PROFILE_DEF) -Os -g
diff --git a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
index 41bba0ba..79f3896b 100644
--- a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
+++ b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
@@ -43,6 +43,10 @@ static uint8_t ao_lco_box;
static uint8_t ao_lco_armed;
static uint8_t ao_lco_firing;
static uint8_t ao_lco_valid;
+static uint8_t ao_lco_got_channels;
+static uint16_t ao_lco_tick_offset;
+
+static struct ao_pad_query ao_pad_query;
static void
ao_lco_set_pad(void)
@@ -71,11 +75,32 @@ ao_lco_box_present(uint8_t box)
return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1;
}
+static uint8_t
+ao_lco_pad_present(uint8_t pad)
+{
+ if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels)
+ return pad == 0;
+ if (pad >= AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+ return 0;
+ return (ao_pad_query.channels >> pad) & 1;
+}
+
+static uint8_t
+ao_lco_pad_first(void)
+{
+ uint8_t pad;
+
+ for (pad = 0; pad < AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++)
+ if (ao_lco_pad_present(pad))
+ return pad;
+ return 0;
+}
+
static void
ao_lco_input(void)
{
static struct ao_event event;
- int8_t dir;
+ int8_t dir, new_box, new_pad;
ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
ao_lco_set_pad();
@@ -89,26 +114,47 @@ ao_lco_input(void)
switch (event.unit) {
case AO_QUADRATURE_PAD:
if (!ao_lco_armed) {
- ao_lco_pad = event.value & 3;
- ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
- ao_lco_set_pad();
+ if (event.value == ao_lco_pad)
+ break;
+ dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_pad) > 0 ? 1 : -1;
+ new_pad = event.value;
+ while (!ao_lco_pad_present(new_pad)) {
+ new_pad += dir;
+ if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+ new_pad = 0;
+ else if (new_pad < 0)
+ new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
+ if (new_pad == ao_lco_pad)
+ break;
+ }
+ if (new_pad != ao_lco_pad) {
+ ao_lco_pad = new_pad;
+ ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
+ ao_lco_set_pad();
+ }
}
break;
case AO_QUADRATURE_BOX:
if (!ao_lco_armed) {
if (event.value == ao_lco_box)
break;
- dir = (event.value - ao_lco_box) > 0 ? 1 : -1;
- ao_lco_box = event.value;
- while (!ao_lco_box_present(ao_lco_box)) {
- ao_lco_box += dir;
- if (ao_lco_box > ao_lco_max_box)
- ao_lco_box = ao_lco_min_box;
- else if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
- ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+ dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_box) > 0 ? 1 : -1;
+ new_box = event.value;
+ while (!ao_lco_box_present(new_box)) {
+ new_box += dir;
+ if (new_box > ao_lco_max_box)
+ new_box = ao_lco_min_box;
+ else if (new_box < ao_lco_min_box)
+ new_box = ao_lco_min_box;
+ if (new_box == ao_lco_box)
+ break;
+ }
+ ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box;
+ if (ao_lco_box != new_box) {
+ ao_lco_box = new_box;
+ ao_lco_got_channels = 0;
+ ao_lco_set_box();
}
- ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_box;
- ao_lco_set_box();
}
break;
}
@@ -160,10 +206,6 @@ static AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = {
#endif
};
-static uint16_t ao_lco_tick_offset;
-
-static struct ao_pad_query ao_pad_query;
-
static void
ao_lco_update(void)
{
@@ -171,8 +213,16 @@ ao_lco_update(void)
uint8_t c;
r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
- if (r == AO_RADIO_CMAC_OK)
+ if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
+ c = ao_lco_got_channels;
+ ao_lco_got_channels = 1;
ao_lco_valid = 1;
+ if (!c) {
+ ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
+ ao_lco_set_pad();
+ }
+ } else
+ ao_lco_valid = 0;
#if 0
PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n",
@@ -203,7 +253,8 @@ ao_lco_search(void)
ao_lco_min_box = 0xff;
ao_lco_max_box = 0x00;
for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) {
- ao_lco_set_box();
+ if ((ao_lco_box % 10) == 0)
+ ao_lco_set_box();
r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
@@ -213,7 +264,12 @@ ao_lco_search(void)
ao_lco_box_set_present(ao_lco_box);
}
}
- ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+ if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
+ ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+ else
+ ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
+ ao_lco_valid = 0;
+ ao_lco_got_channels = 0;
ao_lco_pad = 0;
}
@@ -233,7 +289,7 @@ ao_lco_igniter_status(void)
continue;
}
PRINTD("RSSI %d\n", ao_radio_cmac_rssi);
- if (ao_radio_cmac_rssi < -70)
+ if (ao_radio_cmac_rssi < -90)
ao_led_on(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
else {
ao_led_on(AO_LED_GREEN);
diff --git a/src/telelco-v0.1/ao_pins.h b/src/telelco-v0.1/ao_pins.h
index 60cf018f..970f9bd1 100644
--- a/src/telelco-v0.1/ao_pins.h
+++ b/src/telelco-v0.1/ao_pins.h
@@ -49,18 +49,19 @@
#define HAS_TELEMETRY 0
#define HAS_AES 1
-#define HAS_SPI_1 1
-#define SPI_1_PA5_PA6_PA7 1
+#define HAS_SPI_1 0
+#define SPI_1_PA5_PA6_PA7 0
#define SPI_1_PB3_PB4_PB5 0
#define SPI_1_PE13_PE14_PE15 0
-#define HAS_SPI_2 1
+#define HAS_SPI_2 1 /* CC1111 */
#define SPI_2_PB13_PB14_PB15 1
#define SPI_2_PD1_PD3_PD4 0
#define SPI_2_GPIO (&stm_gpiob)
#define SPI_2_SCK 13
#define SPI_2_MISO 14
#define SPI_2_MOSI 15
+#define SPI_2_OSPEEDR STM_OSPEEDR_10MHz
#define HAS_I2C_1 0
diff --git a/src/telelco-v0.1/ao_telelco.c b/src/telelco-v0.1/ao_telelco.c
index 080a140b..70665ec6 100644
--- a/src/telelco-v0.1/ao_telelco.c
+++ b/src/telelco-v0.1/ao_telelco.c
@@ -36,6 +36,8 @@ main(void)
ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
ao_led_on(AO_LED_GREEN);
+ ao_task_init();
+
ao_timer_init();
ao_spi_init();
generated by cgit v1.2.3 (git 2.39.1) at 2025-12-10 03:33:39 +0000