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diff --git a/src/kernel/ao_log_metrum.c b/src/kernel/ao_log_metrum.c index afb8f637..34729070 100644 --- a/src/kernel/ao_log_metrum.c +++ b/src/kernel/ao_log_metrum.c @@ -46,14 +46,14 @@ ao_log(void) ao_sleep(&ao_log_running); #if HAS_FLIGHT - log.type = AO_LOG_FLIGHT; - log.tick = ao_sample_tick; + ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT; + ao_log_data.tick = ao_sample_tick; #if HAS_ACCEL - log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel; + ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel; #endif - log.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres; - log.u.flight.flight = ao_flight_number; - ao_log_write(&log); + ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres; + ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number; + ao_log_write(&ao_log_data); #endif /* Write the whole contents of the ring to the log @@ -65,29 +65,29 @@ ao_log(void) for (;;) { /* Write samples to EEPROM */ while (ao_log_data_pos != ao_data_head) { - log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; - if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) { - log.type = AO_LOG_SENSOR; + ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; + if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) { + ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR; #if HAS_MS5607 - log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres; - log.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp; + ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres; + ao_log_data.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp; #endif #if HAS_ACCEL - log.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]); + ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]); #endif - ao_log_write(&log); + ao_log_write(&ao_log_data); if (ao_log_state <= ao_flight_coast) - next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; + next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; else - next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT; + next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT; } - if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) { - log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT; - log.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt; - log.u.volt.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a; - log.u.volt.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m; - ao_log_write(&log); - next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL; + if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) { + ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT; + ao_log_data.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt; + ao_log_data.u.volt.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a; + ao_log_data.u.volt.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m; + ao_log_write(&ao_log_data); + next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL; } ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos); } @@ -95,11 +95,11 @@ ao_log(void) /* Write state change to EEPROM */ if (ao_flight_state != ao_log_state) { ao_log_state = ao_flight_state; - log.type = AO_LOG_STATE; - log.tick = ao_time(); - log.u.state.state = ao_log_state; - log.u.state.reason = 0; - ao_log_write(&log); + ao_log_data.type = AO_LOG_STATE; + ao_log_data.tick = ao_time(); + ao_log_data.u.state.state = ao_log_state; + ao_log_data.u.state.reason = 0; + ao_log_write(&ao_log_data); if (ao_log_state == ao_flight_landed) ao_log_stop(); |