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| -rw-r--r-- | src/kernel/ao_log_big.c | 56 | 
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diff --git a/src/kernel/ao_log_big.c b/src/kernel/ao_log_big.c index 28a893c7..7d7332e9 100644 --- a/src/kernel/ao_log_big.c +++ b/src/kernel/ao_log_big.c @@ -41,13 +41,13 @@ ao_log(void)  	while (!ao_log_running)  		ao_sleep(&ao_log_running); -	log.type = AO_LOG_FLIGHT; -	log.tick = ao_sample_tick; +	ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT; +	ao_log_data.tick = ao_sample_tick;  #if HAS_ACCEL -	log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel; +	ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;  #endif -	log.u.flight.flight = ao_flight_number; -	ao_log_write(&log); +	ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number; +	ao_log_write(&ao_log_data);  	/* Write the whole contents of the ring to the log  	 * when starting up. @@ -58,38 +58,38 @@ ao_log(void)  	for (;;) {  		/* Write samples to EEPROM */  		while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) { -			log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; -			if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) { -				log.type = AO_LOG_SENSOR; -				log.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel; -				log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres; -				ao_log_write(&log); +			ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; +			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) { +				ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR; +				ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel; +				ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres; +				ao_log_write(&ao_log_data);  				if (ao_log_state <= ao_flight_coast) -					next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; +					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;  				else -					next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT; +					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;  			} -			if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) { -				log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT; -				log.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp; -				log.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt; -				ao_log_write(&log); -				log.type = AO_LOG_DEPLOY; -				log.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d; -				log.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m; -				ao_log_write(&log); -				next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL; +			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) { +				ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT; +				ao_log_data.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp; +				ao_log_data.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt; +				ao_log_write(&ao_log_data); +				ao_log_data.type = AO_LOG_DEPLOY; +				ao_log_data.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d; +				ao_log_data.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m; +				ao_log_write(&ao_log_data); +				next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;  			}  			ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);  		}  		/* Write state change to EEPROM */  		if (ao_flight_state != ao_log_state) {  			ao_log_state = ao_flight_state; -			log.type = AO_LOG_STATE; -			log.tick = ao_sample_tick; -			log.u.state.state = ao_log_state; -			log.u.state.reason = 0; -			ao_log_write(&log); +			ao_log_data.type = AO_LOG_STATE; +			ao_log_data.tick = ao_sample_tick; +			ao_log_data.u.state.state = ao_log_state; +			ao_log_data.u.state.reason = 0; +			ao_log_write(&ao_log_data);  			if (ao_log_state == ao_flight_landed)  				ao_log_stop();  | 
