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| -rw-r--r-- | src/kernel/ao_ignite.c | 10 |
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diff --git a/src/kernel/ao_ignite.c b/src/kernel/ao_ignite.c index 5f41c552..a6ff9979 100644 --- a/src/kernel/ao_ignite.c +++ b/src/kernel/ao_ignite.c @@ -72,10 +72,8 @@ ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter) return ao_igniter_unknown; } -#ifndef AO_IGNITER_SET_DROGUE -#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v) AO_IGNITER_DROGUE = (v) -#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v) AO_IGNITER_MAIN = (v) -#endif +#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v) ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v) +#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v) ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v) #ifndef AO_IGNITER_FIRE_TIME #define AO_IGNITER_FIRE_TIME AO_MS_TO_TICKS(50) @@ -226,8 +224,8 @@ struct ao_task ao_igniter_task; void ao_ignite_set_pins(void) { - ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, 0); - ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, 0); + ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, 0); + ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, 0); } #endif |