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diff --git a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c index 1d457a1f..62909606 100644 --- a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c +++ b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c @@ -285,7 +285,7 @@ ao_nmea_gga(void) if (!ao_gps_error) { ao_mutex_get(&ao_gps_mutex); ao_gps_tick = ao_gps_next_tick; - ao_xmemcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data)); + ao_xmemcpy(&ao_gps_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_next), sizeof (ao_gps_data)); ao_mutex_put(&ao_gps_mutex); ao_wakeup(&ao_gps_data); } @@ -343,8 +343,7 @@ ao_nmea_gsv(void) ao_gps_tracking_next.channels = 0; else if (done) { ao_mutex_get(&ao_gps_mutex); - ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, - sizeof(ao_gps_tracking_data)); + ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_tracking_next), sizeof(ao_gps_tracking_data)); ao_mutex_put(&ao_gps_mutex); ao_wakeup(&ao_gps_tracking_data); } |