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diff --git a/src/ao_gps_sirf.c b/src/ao_gps_sirf.c index eb00224c..64b66c95 100644 --- a/src/ao_gps_sirf.c +++ b/src/ao_gps_sirf.c @@ -430,25 +430,8 @@ ao_gps(void) __reentrant __xdata struct ao_task ao_gps_task; -static void -gps_dump(void) __reentrant -{ - ao_mutex_get(&ao_gps_mutex); - ao_gps_print(&ao_gps_data); - putchar('\n'); - ao_gps_tracking_print(&ao_gps_tracking_data); - putchar('\n'); - ao_mutex_put(&ao_gps_mutex); -} - -__code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = { - { 'g', gps_dump, "g Display current GPS values" }, - { 0, gps_dump, NULL }, -}; - void ao_gps_init(void) { ao_add_task(&ao_gps_task, ao_gps, "gps"); - ao_cmd_register(&ao_gps_cmds[0]); } |