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| -rw-r--r-- | src/kernel/ao_gps_print.c | 6 |
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diff --git a/src/kernel/ao_gps_print.c b/src/kernel/ao_gps_print.c index 47c945d7..d26021da 100644 --- a/src/kernel/ao_gps_print.c +++ b/src/kernel/ao_gps_print.c @@ -20,6 +20,10 @@ #endif #include "ao_telem.h" +#ifndef AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE +#define AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE(l) ((l)->altitude) +#endif + void ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_orig *gps_data) __reentrant { @@ -42,7 +46,7 @@ ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_orig *gps_data) __reentrant AO_TELEM_GPS_ALTITUDE " %d ", (long) gps_data->latitude, (long) gps_data->longitude, - gps_data->altitude); + AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE(gps_data)); if (gps_data->flags & AO_GPS_DATE_VALID) printf(AO_TELEM_GPS_YEAR " %d " |