Merge branch 'branch-1.3' into debian

Conflicts:
	ChangeLog
	altoslib/AltosRecordMM.java
	altosui/Makefile.am
	altosui/altos-windows.nsi.in
	configure.ac
	debian/changelog
	debian/control
	doc/Makefile
	doc/altusmetrum.xsl
	doc/release-notes-1.2.1.xsl
	doc/release-notes-1.2.xsl

4 files changed, 54 insertions, 44 deletions

diff --git a/src/telelco-v0.2/Makefile b/src/telelco-v0.2/Makefile
index cc6e62c4..f28bdd32 100644
--- a/src/telelco-v0.2/Makefile
+++ b/src/telelco-v0.2/Makefile
@@ -21,6 +21,7 @@ INC = \
 	ao_radio_spi.h \
 	ao_radio_cmac.h \
 	ao_cc1120_CC1120.h \
+	ao_debounce.h \
 	stm32l.h
 
 #
@@ -47,8 +48,8 @@ ALTOS_SRC = \
 	ao_dma_stm.c \
 	ao_spi_stm.c \
 	ao_beep_stm.c \
-	ao_storage.c \
 	ao_eeprom_stm.c \
+	ao_fast_timer.c \
 	ao_lcd_stm.c \
 	ao_usb_stm.c \
 	ao_exti_stm.c \
@@ -59,6 +60,7 @@ ALTOS_SRC = \
 	ao_fec_tx.c \
 	ao_fec_rx.c \
 	ao_seven_segment.c \
+	ao_debounce.c \
 	ao_quadrature.c \
 	ao_button.c \
 	ao_event.c \
@@ -75,14 +77,15 @@ CFLAGS = $(PRODUCT_DEF) $(STM_CFLAGS) $(PROFILE_DEF) -Os -g
 
 PROGNAME=telelco-v0.2
 PROG=$(PROGNAME)-$(VERSION).elf
+HEX=$(PROGNAME)-$(VERSION).ihx
 
 SRC=$(ALTOS_SRC) ao_telelco.c
 OBJ=$(SRC:.c=.o)
 
-all: $(PROG)
+all: $(PROG) $(HEX)
 
 $(PROG): Makefile $(OBJ) altos.ld
-	$(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ) $(SAT_CLIB) -lgcc
+	$(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ) $(LIBS)
 
 ../altitude.h: make-altitude
 	nickle $< > $@
@@ -95,7 +98,7 @@ ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
 distclean:	clean
 
 clean:
-	rm -f *.o $(PROGNAME)-*.elf
+	rm -f *.o $(PROGNAME)-*.elf $(PROGNAME)-*.ihx
 	rm -f ao_product.h
 
 install:
diff --git a/src/telelco-v0.2/ao_lco.c b/src/telelco-v0.2/ao_lco.c
index 418c0509..e8d16ca9 100644
--- a/src/telelco-v0.2/ao_lco.c
+++ b/src/telelco-v0.2/ao_lco.c
@@ -49,16 +49,16 @@ static uint16_t	ao_lco_tick_offset;
 static struct ao_pad_query	ao_pad_query;
 
 static void
-ao_lco_set_pad(void)
+ao_lco_set_pad(uint8_t pad)
 {
-	ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, ao_lco_pad + 1);
+	ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad + 1);
 }
 
 static void
-ao_lco_set_box(void)
+ao_lco_set_box(uint8_t box)
 {
-	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ao_lco_box % 10);
-	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, ao_lco_box / 10);
+	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10);
+	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10);
 }
 
 #define MASK_SIZE(n)	(((n) + 7) >> 3)
@@ -103,8 +103,6 @@ ao_lco_input(void)
 	int8_t	dir, new_box, new_pad;
 
 	ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
-	ao_lco_set_pad();
-	ao_lco_set_box();
 	for (;;) {
 		ao_event_get(&event);
 		PRINTD("event type %d unit %d value %d\n",
@@ -114,11 +112,9 @@ ao_lco_input(void)
 			switch (event.unit) {
 			case AO_QUADRATURE_PAD:
 				if (!ao_lco_armed) {
-					if (event.value == ao_lco_pad)
-						break;
-					dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_pad) > 0 ? 1 : -1;
-					new_pad = event.value;
-					while (!ao_lco_pad_present(new_pad)) {
+					dir = (int8_t) event.value;
+					new_pad = ao_lco_pad;
+					do {
 						new_pad += dir;
 						if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
 							new_pad = 0;
@@ -126,34 +122,30 @@ ao_lco_input(void)
 							new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
 						if (new_pad == ao_lco_pad)
 							break;
-					}
+					} while (!ao_lco_pad_present(new_pad));
 					if (new_pad != ao_lco_pad) {
 						ao_lco_pad = new_pad;
-						ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
-						ao_lco_set_pad();
+						ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
 					}
 				}
 				break;
 			case AO_QUADRATURE_BOX:
 				if (!ao_lco_armed) {
-					if (event.value == ao_lco_box)
-						break;
-					dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_box) > 0 ? 1 : -1;
-					new_box = event.value;
-					while (!ao_lco_box_present(new_box)) {
+					dir = (int8_t) event.value;
+					new_box = ao_lco_box;
+					do {
 						new_box += dir;
 						if (new_box > ao_lco_max_box)
 							new_box = ao_lco_min_box;
 						else if (new_box < ao_lco_min_box)
-							new_box = ao_lco_min_box;
+							new_box = ao_lco_max_box;
 						if (new_box == ao_lco_box)
 							break;
-					}
-					ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box;
+					} while (!ao_lco_box_present(new_box));
 					if (ao_lco_box != new_box) {
 						ao_lco_box = new_box;
 						ao_lco_got_channels = 0;
-						ao_lco_set_box();
+						ao_lco_set_box(ao_lco_box);
 					}
 				}
 				break;
@@ -219,7 +211,7 @@ ao_lco_update(void)
 		ao_lco_valid = 1;
 		if (!c) {
 			ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
-			ao_lco_set_pad();
+			ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
 		}
 	} else
 		ao_lco_valid = 0;
@@ -232,13 +224,24 @@ ao_lco_update(void)
 	       query.igniter_status[2],
 	       query.igniter_status[3]);
 #endif
-
 	ao_wakeup(&ao_pad_query);
 }
 
 static void
+ao_lco_box_reset_present(void)
+{
+	ao_lco_min_box = 0xff;
+	ao_lco_max_box = 0x00;
+	memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
+}
+
+static void
 ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
 {
+	if (box < ao_lco_min_box)
+		ao_lco_min_box = box;
+	if (box > ao_lco_max_box)
+		ao_lco_max_box = box;
 	if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
 		return;
 	ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] |= 1 << MASK_SHIFT(box);
@@ -249,19 +252,18 @@ ao_lco_search(void)
 {
 	uint16_t	tick_offset;
 	int8_t		r;
-
-	ao_lco_min_box = 0xff;
-	ao_lco_max_box = 0x00;
-	for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) {
-		if ((ao_lco_box % 10) == 0)
-			ao_lco_set_box();
-		r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
+	uint8_t		box;
+
+	ao_lco_box_reset_present();
+	for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
+		if ((box % 10) == 0)
+			ao_lco_set_box(box);
+		tick_offset = 0;
+		r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset);
+		PRINTD("box %d result %d\n", box, r);
 		if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
-			if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
-				ao_lco_min_box = ao_lco_box;
-			if (ao_lco_box > ao_lco_max_box)
-				ao_lco_max_box = ao_lco_box;
-			ao_lco_box_set_present(ao_lco_box);
+			ao_lco_box_set_present(box);
+			ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
 		}
 	}
 	if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
@@ -271,6 +273,8 @@ ao_lco_search(void)
 	ao_lco_valid = 0;
 	ao_lco_got_channels = 0;
 	ao_lco_pad = 0;
+	ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
+	ao_lco_set_box(ao_lco_box);
 }
 
 static void
@@ -382,6 +386,7 @@ ao_lco_set_debug(void)
 
 __code struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 	{ ao_lco_set_debug,	"D <0 off, 1 on>\0Debug" },
+	{ ao_lco_search,	"s\0Search for pad boxes" },
 	{ 0, NULL }
 };
 #endif
diff --git a/src/telelco-v0.2/ao_pins.h b/src/telelco-v0.2/ao_pins.h
index 07ea1b45..62f221a1 100644
--- a/src/telelco-v0.2/ao_pins.h
+++ b/src/telelco-v0.2/ao_pins.h
@@ -43,6 +43,8 @@
 
 #define HAS_EEPROM		1
 #define USE_INTERNAL_FLASH	1
+#define USE_EEPROM_CONFIG	1
+#define USE_STORAGE_CONFIG	0
 #define HAS_USB			1
 #define HAS_BEEP		1
 #define HAS_RADIO		1
@@ -235,7 +237,6 @@
  */
 
 #define AO_QUADRATURE_COUNT	2
-#define AO_QUADRATURE_MODE	0
 
 #define AO_QUADRATURE_0_PORT	&stm_gpioe
 #define AO_QUADRATURE_0_A	3
diff --git a/src/telelco-v0.2/ao_telelco.c b/src/telelco-v0.2/ao_telelco.c
index 66bf0ba1..d9f7c693 100644
--- a/src/telelco-v0.2/ao_telelco.c
+++ b/src/telelco-v0.2/ao_telelco.c
@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <ao_lco.h>
 #include <ao_lco_cmd.h>
 #include <ao_radio_cmac_cmd.h>
+#include <ao_eeprom.h>
 
 int
 main(void)
@@ -52,7 +53,7 @@ main(void)
 	ao_quadrature_init();
 	ao_button_init();
 
-	ao_storage_init();
+	ao_eeprom_init();
 	
 	ao_radio_init();