altos: Switch global 'log' to 'ao_log_data'

Avoid conflicts with 'log' math function.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

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diff --git a/src/kernel/ao_log_mega.c b/src/kernel/ao_log_mega.c
index c6bdf1e2..0ae4e536 100644
--- a/src/kernel/ao_log_mega.c
+++ b/src/kernel/ao_log_mega.c
@@ -47,22 +47,22 @@ ao_log(void)
 		ao_sleep(&ao_log_running);
 
 #if HAS_FLIGHT
-	log.type = AO_LOG_FLIGHT;
-	log.tick = ao_sample_tick;
+	ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+	ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
 #if HAS_ACCEL
-	log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+	ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
 #endif
 #if HAS_GYRO
-	log.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
-	log.u.flight.ground_accel_across = ao_ground_accel_across;
-	log.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
-	log.u.flight.ground_roll = ao_ground_roll;
-	log.u.flight.ground_pitch = ao_ground_pitch;
-	log.u.flight.ground_yaw = ao_ground_yaw;
+	ao_log_data.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
+	ao_log_data.u.flight.ground_accel_across = ao_ground_accel_across;
+	ao_log_data.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
+	ao_log_data.u.flight.ground_roll = ao_ground_roll;
+	ao_log_data.u.flight.ground_pitch = ao_ground_pitch;
+	ao_log_data.u.flight.ground_yaw = ao_ground_yaw;
 #endif
-	log.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
-	log.u.flight.flight = ao_flight_number;
-	ao_log_write(&log);
+	ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
+	ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+	ao_log_write(&ao_log_data);
 #endif
 
 	/* Write the whole contents of the ring to the log
@@ -74,54 +74,54 @@ ao_log(void)
 	for (;;) {
 		/* Write samples to EEPROM */
 		while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-			log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-			if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
-				log.type = AO_LOG_SENSOR;
+			ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+				ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
 #if HAS_MS5607
-				log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
-				log.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
+				ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
+				ao_log_data.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
 #endif
 #if HAS_MPU6000
-				log.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_x;
-				log.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_y;
-				log.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_z;
-				log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_x;
-				log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_y;
-				log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_z;
+				ao_log_data.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_x;
+				ao_log_data.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_y;
+				ao_log_data.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_z;
+				ao_log_data.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_x;
+				ao_log_data.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_y;
+				ao_log_data.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_z;
 #endif
 #if HAS_HMC5883
-				log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
-				log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
-				log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
+				ao_log_data.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
+				ao_log_data.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
+				ao_log_data.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
 #endif
 #if HAS_MPU9250
-				log.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_x;
-				log.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_y;
-				log.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_z;
-				log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_x;
-				log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_y;
-				log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_z;
-				log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_x;
-				log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_z;
-				log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_y;
+				ao_log_data.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_x;
+				ao_log_data.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_y;
+				ao_log_data.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_z;
+				ao_log_data.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_x;
+				ao_log_data.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_y;
+				ao_log_data.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_z;
+				ao_log_data.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_x;
+				ao_log_data.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_z;
+				ao_log_data.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_y;
 #endif
-				log.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
-				ao_log_write(&log);
+				ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+				ao_log_write(&ao_log_data);
 				if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-					next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
 				else
-					next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
 			}
-			if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) {
-				log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
-				log.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
-				log.u.volt.v_pbatt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_pbatt;
-				log.u.volt.n_sense = AO_ADC_NUM_SENSE;
+			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+				ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
+				ao_log_data.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+				ao_log_data.u.volt.v_pbatt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_pbatt;
+				ao_log_data.u.volt.n_sense = AO_ADC_NUM_SENSE;
 				for (i = 0; i < AO_ADC_NUM_SENSE; i++)
-					log.u.volt.sense[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense[i];
-				log.u.volt.pyro = ao_pyro_fired;
-				ao_log_write(&log);
-				next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+					ao_log_data.u.volt.sense[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense[i];
+				ao_log_data.u.volt.pyro = ao_pyro_fired;
+				ao_log_write(&ao_log_data);
+				next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
 			}
 			ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
 		}
@@ -129,11 +129,11 @@ ao_log(void)
 		/* Write state change to EEPROM */
 		if (ao_flight_state != ao_log_state) {
 			ao_log_state = ao_flight_state;
-			log.type = AO_LOG_STATE;
-			log.tick = ao_time();
-			log.u.state.state = ao_log_state;
-			log.u.state.reason = 0;
-			ao_log_write(&log);
+			ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+			ao_log_data.tick = ao_time();
+			ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+			ao_log_data.u.state.reason = 0;
+			ao_log_write(&ao_log_data);
 
 			if (ao_log_state == ao_flight_landed)
 				ao_log_stop();